系列文章目录 提示:这里可以添加系列文章的所有文章的目录,目录需要自己手动添加 TODO:写完再整理 文章目录 系列文章目录 前言 一、hybird A*算法 (1)hybird A*算法应用场景 (2)hybird A*算法算法原理步骤 1.stage 1:在连续坐标系下进行启发式搜索(使用改进的启发式搜索A*算法) (1)hybrid A* 和A*的相同点 (2)hybrid A*在A*基础上改进的点 (1)hybrid A*满足车辆非完整性约束(作用于节点采样【控制状态采样方式】)